台州伺服电机维修,保养
台州伺服电机维修分享
维修一台日本的兄弟OKK加工中心,使用发那科数控系统,*近发生了故障,当需要换刀的时候,刀库一个劲的乱转,不太正常。我们都知道刀库的旋转多少和旋转的移动量都是数控系统编程好的。而现在发现的故障问题是PLC转动的信号已经给出的时候,刀库的插销已经提前拔了出来。这个情况以及无法受控制了,直接是脱离控制了,像脱缰的野马一样没法子去作了,进过检测我们发现PLC的控制信号以及发出了,系统也把这个命令发给驱动器去执行,但是完全和它的作不在一个频率,这里将是不受控制,其实是电机的失速。下面将分析一下产生这个故障的原因,如何整理检修思路,去排除这个故障。
1.伺服驱动器电机失控故障分析
在排除了数控系统故障以后我们需要排除OKK加工中心机械部分的故障,也就是刀库的传东西系统。为了更好的检测,我们是先关闭了okk加工中心的电源,然后使用手动转一下伺服电机和导轨和丝杠,经过进行的检测一下,机械传动并没有什么问题。而且这个故障而是很少是机械故障引起的,它的引起的问题比较综合,而下现在我成功排除了机械传动的故障,现在问题主要集中在的伺服驱动器上和它控制的伺服电机。
下面的问题可能要变的简单的多了,伺服驱动器导致的伺服电机失速,这个是我们维修的很常见的故障了,一般来说发生电机失速都是伺服驱动器的速度反馈极性搞错了,按照以往的维修方法也是按照步骤作,调整极性开关,使用测试机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入,调整好伺服驱动器就能成功的解决反馈极性搞错的故障。在把伺服驱动器按照到加工中心后,启动调试显示故障排除了。
后来为了把这个问题搞清楚也是做足了调查,整个日本进口的床子怎么会在使用了几年后发生这样的故障呢?很是让人不好理解啊,后来问了厂里的机修人员才知道,原来是这个床子两年前做过升级,为了加装机械桁架,自动上货的功能,此时整改了伺服驱动系统,包括上面的几天伺服驱动器,而这个机器一直都没有,近期客户需要加工这个件需要使用这个床子,然后就报了这个故障。进口的东西还是不要乱动,如果发生故障不管是维修还是换配件价格都不菲的。而我们维修来说,当加工中心的驱动器发生故障的时候,一般都是根据数控系统的故障提示,顺藤摸瓜慢慢摸出来的找出故障,找到编器的故障后下面的问题就迎刃而解了。
台州伺服电机维修公司介绍
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