济南贝加莱伺服驱动器维修
济南贝加莱伺服驱动器维修分享
故障一:一台数字式交流伺服系统MHMA2KW试机时一上电,电机就会振动并有很大的噪声。然后驱动器还会出现16号报警,该怎么解决?
故障分原:这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,而产生了自激震荡。具体的处理方法就是调整参数,主要就是***0、***1、***2这几个参数,适当降系统增益。
故障二:交流伺服驱动器上电就出现22号报警,这为什么,要怎么处理?
故障分析:在驱动器维修过程中发现,22号报警是编器故障报警产生的原因比较多,比如.编器接线有问题,编器出现断线、短路、接错等等;另外,电机上的编器有错位、损坏等现象也会造成22号报警。
故障三:交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但是,不管是什么样的指令,电机只朝一个方向转,这为什么呢?
故障分析:驱动器维修,交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号,分别为:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲,出现这种问题后可以将No42改为3(脉冲/方向信号)。
故障四:在驱动器维修案例当中,许多人会有这样的疑问,能不能用伺服-ON;作为一种控制电机脱机的信号,进一步用它来直接转动电机轴?
故障分析:懂得伺服驱动器维修的人都有这样的认识,尽管在信号断开时不要用它来启动或停止电机。因为,频繁使用开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能,我们可以采用控制方式的切换来实现。比如,在伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4。这时设备基本处于位置控制。第二种方式为转矩控制的状态。这种情况下,可以再切换控制方式。切记,在进行位置控制时,要使信号C-MODE打开,使驱动器工作在位置控制下。在需要脱机时,要保证信号C-MODE处于闭合状态,使驱动器工作在转矩控制下。由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出的转矩为,这样作下来就实现了脱机工作。
当然,关于驱动器维修我们能够遇到的故障还有许多,以上只是所有案例当中极少的一部分。但是,大家若能够*掌握以上几个故障的成因以及处理方法,也能够让自己的维修技能大大提升。
济南贝加莱伺服驱动器维修公司介绍
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