安川伺服驱动器A10过电流维修
我司安川驱动器维修专员接到过很多跳A10的故障品，A10故障的意思是过电流，一般都是安川驱动器本身问题，也有碰到过是外部马达线有问题，像短路等造成过电流的，所以碰到故障后客户能做个对调，或者有备用品换上去，确定问题点之后才好进行一下的维修工作。
如果是安川驱动器本身故障的话，基本上就是驱动板的问题，主要故障点在模块，光耦，还有供电电路的电容，客户朋友们要问了，怎么判断这些是否有没有问题，且听我司安川驱动器维修工程师慢慢说来。
模块就不说了，我们以前也分享过很多次了，包括变频器的模块，伺服驱动器的模块，智能模块等都有讲过，判断光耦的好坏，可在路测量其内部二极管和三极管的正反向电阻来确定，用万用表测量其内部二极管、三极管的正反向电阻值，用其与好的光耦对应脚的测量值进行比较，若阻值相差较大，则说明光耦已损坏。
检测电容的话就简单，查看该电容规格，用电容档测跟标称值相差大不大，很大的话就一定有问题，像铝电解电容还可以把它剪开，看里面液体还多不多，如果不多有可能也有问题，滤波不全嘛，安川驱动器维修比较多的人，经验丰富的人就知道这些。
当然电流传感器坏也会导致跳过电流，因为检测传感器出故障了，那检测就不准了，会出现误检测的情况。
那如何判断电流传感器是好是坏呢?我们可以用万用表来量，打到电阻档，比较两个电流传感器的脚位阻值来判断，如果阻值相差较大，那就肯定有问题了，那就得更换了。
像我们常修的安川7系驱动器，电流传感器用的型号是SX-10D，更换这个就很需要技术了，没有个1-2年的使用洛铁经验，想又快又好的换号那还真不容易，我们公司维修师傅都有多年的安川驱动器维修经验，对我们来说问题不大，SX-10D这款传感器内部是用陶瓷片做基本，然后电阻是印刷的，如果焊工不好的话，或焊太久发热严重的话很容易把磁片焊碎，甚至搞坏电路板。
